Đã ai làm FM350 chưa nhỉ ?

Mình hiện đang dùng FM350 để đếm xung encoder với PPR=1024.Khi Motor quay được 85độ đến 105độ thì set ngõ ra bằng Q0.0=1,ngoài vùng đó thì Q0.0=0.Điều khiển có 1 chu kì là 360 độ.

Không biết đã có ai đi trước chỉ bảo mình với