Dùng biến tần điều khiển Motor Servor

[ForTheBesterLife]

Chào các bạn,

Mình xin phân tích so sánh sự khác biệt giửa Servo motor drive và Biến tần nhé,
Để chúng ta có thêm kinh nghiệm nhận định tình huống làm Dịch vụ lắp đặt, bảo trì hoặc Khắc phục sự cố

[ForTheBesterLife]

(tt)

1) Biến tần (VSD):
-Mục đích ứng dụng VSD là "ổn định vận tốc", tức là 'luôn luôn quay' với vận tốc ổn định mong muốn của user.
-Yêu cầu điêu khiển motor chính là SPEED = const, số vòng quay hoặc quãng đường không quan trọng, moment tải load là thứ yếu
-Kỹ thuật điều khiển là PWM hoặc Flux vector , sensorless vector,...
-Dải tần số output điều khiển từ 0,5Hz - 400Hz max, dải vận tốc motor sử dụng chính thông dụng từ 0-1450 v/p (rpm)(1450 v/p tương ứng với 50Hz)
-Thời gian biến tốc = tăng/giảm tốc cho phép 0,5 sec - hàng ngàn sec, nhanh nhất (nhỏ nhất) khó có thể nhỏ hơn 0,5s
-Ít khi đảo chiều quay, nếu có thì chậm
-Giá thành VSD 1Hp từ 70-150USD/c
-VSD dùng với motor AC rotor lồng sóc, là loại thông dụng, điện áp 220/380Vac (chủ yếu)
-VSD dùng cho Bơm, quạt, máy móc cần có chuyển động "xoay"
-Khi lựa chọn VSD cần quan tâm theo Công suất KW của motor là đủ
-Bộ parameter có khoảng dưới 50 parameter chính yếu


2) Servo motor driver:
-Mục đích ứng dụng của Servo motor là "tọa độ", chính xác tọa độ, tức là phải luôn dừng đúng vị trí.
-yêu cầu điều khiển là "Định vị" =Positioning, tức là yêu cầu di chuyển 1 vật từ điểm A đến điểm B,
với 3 thông số ổn định cùng 1 lúc: thời gian T định trước, vận tốc V định trước, moment M định trước ,
mà bất chấp sự gồ ghề lực cản phát sinh bất ngờ trên đường đi.
-Kỹ thuật điều khiển là điều khiển Vecto từ thông hoặc cao cấp hơn hoặc khác tùy 1 số nsx, có thể theo pattern cua nsx
-Dải vận tốc động cơ servo motor từ 0-3000 v/p hoặc cao hơn, tần số output từ 0-400Hz hay có thể cao hơn.
-Thời gian biến tốc, tăng/giảm tốc, đảo chiều quay là rất nhỏ, có thể nhỏ hơn 50ms, tức là gần như "ngay lập tức".
-Sử dụng đảo chiều quay thường xuyên, và đảo nhanh, ngay cả khi full load, tức là khả năng "hãm" (brake) và triệt tiêu động năng quán tính là rất mạnh và nhanh, trong vài chục ms.
-Giá thành Servo driver 1Hp từ 400-1000USD/c
-Motor servo là loại có thiết kế đặc biệt để có Torque rất mạnh, body nhỏ gọn, giải nhiệt nhanh, vỏ rất chắc, bearing chịu sock, chịu dầu, chịu vận tốc cao,
riêng rotor có cấu trúc cân bằng động tốt đề quay đến 4000v/p, rotor có các rãnh thoát gió đặc biệt làm giảm lực cản không khí khi quay nhanh, khe hở giữa rotor va stato là rất nhỏ,
giảm tổn thất từ thông và giảm sinh nhiệt,....
-Điện áp của motor servo là do nsx qui định, do đó driver sẽ đi đúng cặp với motor thì mới phát huy được spec & function
-Servo motor thưởng dùng cho robot, máy gắp, tay máy, máy CNC,...
-Khi lựa chọn Servomotor/drive cần phải chọn chính xác theo Ngẫu lực (Moment, Torque) và Quán tính (Inertia) của phụ tải, không được chọn theo KW của động cơ
-Bộ parameter có khoảng 200 parameter chính


Các bạn có thể hình dung : AC motor roto lồng sóc là 1 xe honda,
ta đang đi xe honda với vận tốc 70km/h chở 2 người, đang chạy thì cần thắng gấp và quay đầu xe lại ngay và chạy tiếp ngay trong vòng 1-2 sec, phải tăng tốc từ 0km/h lên 70km/h như cũ trong vòng 5s. và cứ phải làm lập lại như vậy mỗi nhịp 15s - 30s.
So sánh tương đối thì servo motor làm được điều này 1 cách dễ dàng và thường xuyên.