Theo mình về cơ bản servo= moto+encoder. Servo có 2 loại AC và DC. Nếu moto la AC để điều khiển chính xac phải tích hợp thêm biến tần. Còn tùy mục đích sử dụng ta nên chọn giải pháp cho thích hợp, inverter+moto+ bộ ĐK = một driver tích hợp cho servoAC. Về giá thành thì không hẳn, để tk một ứng dụng điều khiển vị trí phải dùng một PLC+inverter+encoder giá thành sẽ cao hơn Thiết kế với một driver điều khiển độn cơ AC, gồm mạch đều khiển trực tiếp bằng vi xử lý giá thành sẽ rẻ hơn nhiều (nếu bạn có thể thiết kế bộ inverter).
Mình đồng ý là động cơ được gọi là servo tất nhiên sẽ mắc hơn động cơ thường vì nó tích hợp sẵn encorde bên trong.