Nếu chỉ điều khiển thiên về tốc độ thì motor Servo và motor có sử dụng biến tần trong một phạm vi nào đó có thể thay thế cho nhau được. Nhưng nếu điều khiển tốc độ + chính xác hoặc cực kỳ chính xác thì Servo là lựa chọn số 1, ko thể dùng biến tần