Mỗi loại Motor Servo mỗi hãng thiết kế khác nhau. Một số hãng đã thiết kế Biến tần chạy vòng kín có thể điều khiển được cho Motor Servo của hãng đó thôi, đảm bảo chạy được cả 3 mode Position, Speed và Torque. Chẳng hạn như Control Techniques là 1 hãng kì cựu trong lĩnh vực đó...Còn các ý kiến mọi người chung chung wá. Hãng nào ra hãng đó nhé...