Đăng Ký
Trang 1 của 3 123 CuốiCuối
Kết quả 1 đến 10 của 24
  1. #1
    Thành viên cấp 5
    Ngày tham gia
    Mar 2011
    Đang ở
    Ho Chi Minh City
    Bài viết
    506
    Thanks
    9
    13 lượt trong 13 bài viết

    Dùng biến tần điều khiển Motor Servor

    Không biết bác nào có kinh nghiệm mãng này chia sẽ cho anh em với.

    Khi drive servor hư, thì phải làm sao?

    Lúc trước, tui có 01 người bạn đã đề xuất ý tưởng này, tại vì khi một động cơ servor có sẵn đã được cố định vào máy (nếu thay động cơ này rất khó khăn vì liên quan đến trục, khớp nối, bệ,..), do đó dùng biến tần sẽ OK hơn và giá thành sẽ rẽ hơn thay Drive mới.

    Không biết các bác có ý kiến gì không?
    0983.398.372
    Hidden Content

  2. #2
    Thành viên cấp 7
    Ngày tham gia
    May 2011
    Đang ở
    HoChiMinhCiTy
    Bài viết
    781
    Thanks
    7
    43 lượt trong 37 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Tommy Xem bài viết
    Không biết bác nào có kinh nghiệm mãng này chia sẽ cho anh em với.

    Khi drive servor hư, thì phải làm sao?

    Lúc trước, tui có 01 người bạn đã đề xuất ý tưởng này, tại vì khi một động cơ servor có sẵn đã được cố định vào máy (nếu thay động cơ này rất khó khăn vì liên quan đến trục, khớp nối, bệ,..), do đó dùng biến tần sẽ OK hơn và giá thành sẽ rẽ hơn thay Drive mới.

    Không biết các bác có ý kiến gì không?
    Chào anh Thọ.
    Theo kiến thức của mình ,dùng biến tần điều khiển động cơ servo thường cho độ chính xác cao.Việc điều khiển này bắt buộc phải dùng encoder hồi tiếp,vì nó chạy closed loop servo.Động cơ sẽ chạy rất êm,không sinh nhiệt lớn(tất nhiên là mình phải chinh tối ưu trước :d).Việc chạy,dừng tăng tốc,giảm tốc có thể đáp ứng nhanh , dừng với thời gian thấp khi hoạt động ở tốc độ cao mà không bị trip(tất nhiên có giới hạn rồi ).Tuy nhiên,việc lấp đặ,cấu hình sẽ phức tạp hơn động cơ lòng sóc dùng open loop hay closed loop vecter.

    Bác nào nói tiếp nhé

    Hãy luôn là chính mình.
    Mail :Hidden Content

  3. #3
    haokiettranhhung
    Guest
    Hiện mình đang có một con Biến Tần FUJI hàng gần như mới còn khoảng 90% ( fuji loai FRN7.5VG7S-2 7,5kw 3pha 380v ) Dòng sản phẩm cao cấp, chuyên dụng cho các ứng dụng với tải nặng, tải nâng hạ, cẩu trục…, đòi hỏi chế độ làm việc khắc nghiệt, liên tục với độ tin cậy cao. ai co nhu cầu xin liên hệ với mình theo số điện sau : 01692914561 mình tên Văn.t.t

  4. #4
    Thành viên cấp 1
    Ngày tham gia
    Jan 2012
    Đang ở
    TpHCM
    Bài viết
    12
    Thanks
    0
    Thanked 1 Time in 1 Post
    Chao cac ban,

    Theo minh hieu la dung Inverter thay the Servo drive khong phai la khong duoc,
    neu chi dung de quay motor, nhung neu de chay Servo motor theo dung chuc nang cua Servo motor thi la khong the duoc.

  5. #5
    Thành viên cấp 1
    Ngày tham gia
    Jan 2012
    Đang ở
    TpHCM
    Bài viết
    12
    Thanks
    0
    Thanked 1 Time in 1 Post
    Chào các bạn,

    Mình xin phân tích so sánh sự khác biệt giửa Servo motor drive và Biến tần nhé,
    Để chúng ta có thêm kinh nghiệm nhận định tình huống làm Dịch vụ lắp đặt, bảo trì hoặc Khắc phục sự cố

  6. #6
    Thành viên cấp 1
    Ngày tham gia
    Jan 2012
    Đang ở
    TpHCM
    Bài viết
    12
    Thanks
    0
    Thanked 1 Time in 1 Post
    (tt)

    1) Biến tần (VSD):
    -Mục đích ứng dụng VSD là "ổn định vận tốc", tức là 'luôn luôn quay' với vận tốc ổn định mong muốn của user.
    -Yêu cầu điêu khiển motor chính là SPEED = const, số vòng quay hoặc quãng đường không quan trọng, moment tải load là thứ yếu
    -Kỹ thuật điều khiển là PWM hoặc Flux vector , sensorless vector,...
    -Dải tần số output điều khiển từ 0,5Hz - 400Hz max, dải vận tốc motor sử dụng chính thông dụng từ 0-1450 v/p (rpm)(1450 v/p tương ứng với 50Hz)
    -Thời gian biến tốc = tăng/giảm tốc cho phép 0,5 sec - hàng ngàn sec, nhanh nhất (nhỏ nhất) khó có thể nhỏ hơn 0,5s
    -Ít khi đảo chiều quay, nếu có thì chậm
    -Giá thành VSD 1Hp từ 70-150USD/c
    -VSD dùng với motor AC rotor lồng sóc, là loại thông dụng, điện áp 220/380Vac (chủ yếu)
    -VSD dùng cho Bơm, quạt, máy móc cần có chuyển động "xoay"
    -Khi lựa chọn VSD cần quan tâm theo Công suất KW của motor là đủ
    -Bộ parameter có khoảng dưới 50 parameter chính yếu


    2) Servo motor driver:
    -Mục đích ứng dụng của Servo motor là "tọa độ", chính xác tọa độ, tức là phải luôn dừng đúng vị trí.
    -yêu cầu điều khiển là "Định vị" =Positioning, tức là yêu cầu di chuyển 1 vật từ điểm A đến điểm B,
    với 3 thông số ổn định cùng 1 lúc: thời gian T định trước, vận tốc V định trước, moment M định trước ,
    mà bất chấp sự gồ ghề lực cản phát sinh bất ngờ trên đường đi.
    -Kỹ thuật điều khiển là điều khiển Vecto từ thông hoặc cao cấp hơn hoặc khác tùy 1 số nsx, có thể theo pattern cua nsx
    -Dải vận tốc động cơ servo motor từ 0-3000 v/p hoặc cao hơn, tần số output từ 0-400Hz hay có thể cao hơn.
    -Thời gian biến tốc, tăng/giảm tốc, đảo chiều quay là rất nhỏ, có thể nhỏ hơn 50ms, tức là gần như "ngay lập tức".
    -Sử dụng đảo chiều quay thường xuyên, và đảo nhanh, ngay cả khi full load, tức là khả năng "hãm" (brake) và triệt tiêu động năng quán tính là rất mạnh và nhanh, trong vài chục ms.
    -Giá thành Servo driver 1Hp từ 400-1000USD/c
    -Motor servo là loại có thiết kế đặc biệt để có Torque rất mạnh, body nhỏ gọn, giải nhiệt nhanh, vỏ rất chắc, bearing chịu sock, chịu dầu, chịu vận tốc cao,
    riêng rotor có cấu trúc cân bằng động tốt đề quay đến 4000v/p, rotor có các rãnh thoát gió đặc biệt làm giảm lực cản không khí khi quay nhanh, khe hở giữa rotor va stato là rất nhỏ,
    giảm tổn thất từ thông và giảm sinh nhiệt,....
    -Điện áp của motor servo là do nsx qui định, do đó driver sẽ đi đúng cặp với motor thì mới phát huy được spec & function
    -Servo motor thưởng dùng cho robot, máy gắp, tay máy, máy CNC,...
    -Khi lựa chọn Servomotor/drive cần phải chọn chính xác theo Ngẫu lực (Moment, Torque) và Quán tính (Inertia) của phụ tải, không được chọn theo KW của động cơ
    -Bộ parameter có khoảng 200 parameter chính


    Các bạn có thể hình dung : AC motor roto lồng sóc là 1 xe honda,
    ta đang đi xe honda với vận tốc 70km/h chở 2 người, đang chạy thì cần thắng gấp và quay đầu xe lại ngay và chạy tiếp ngay trong vòng 1-2 sec, phải tăng tốc từ 0km/h lên 70km/h như cũ trong vòng 5s. và cứ phải làm lập lại như vậy mỗi nhịp 15s - 30s.
    So sánh tương đối thì servo motor làm được điều này 1 cách dễ dàng và thường xuyên.

  7. Bài viết của "ForTheBesterLife" đã được cám ơn bởi các thành viên:


  8. #7
    Thành viên Mới
    Ngày tham gia
    Apr 2011
    Bài viết
    2
    Thanks
    0
    0 lượt trong 0 bài viết
    Các bác thảo luận rất hay. Tôi thấy rằng biến tần và servo driver đâu phải chỉ để điều khiển tốc độ động cơ đâu. Hai vấn đề này hoàn toàn khác nhau nên không thể thay thế cho nhau được.Bạn ForTheBesterLife thảo luận rất đúng đấy.

  9. #8
    Thành viên Mới
    Ngày tham gia
    Jul 2012
    Bài viết
    1
    Thanks
    0
    0 lượt trong 0 bài viết

    Motor Servor - SGD-04AS

    Chào các Bác, em mới đụng tới con này SGD-04AS, theo em timg hiểu thì nó thuộc loại Torque Motor, em chưa hiểu lắm về cách điều khiển hai loại Servo Position và Torqe mong bậc tiền bối giúp em vơi.
    Cảm ơn các Bác.

  10. #9
    Thành viên cấp 9
    Ngày tham gia
    Jul 2012
    Bài viết
    961
    Thanks
    45
    219 lượt trong 141 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Tommy Xem bài viết
    Không biết bác nào có kinh nghiệm mãng này chia sẽ cho anh em với.

    Khi drive servor hư, thì phải làm sao?

    Lúc trước, tui có 01 người bạn đã đề xuất ý tưởng này, tại vì khi một động cơ servor có sẵn đã được cố định vào máy (nếu thay động cơ này rất khó khăn vì liên quan đến trục, khớp nối, bệ,..), do đó dùng biến tần sẽ OK hơn và giá thành sẽ rẽ hơn thay Drive mới.

    Không biết các bác có ý kiến gì không?
    - Mình không rỏ lắm yêy cầu và mục đích bạn cho lắm nhưng theo ý riệng của minh là:
    - Khi máy móc trong công nghiệp nhà sản xuất không dại gì mà thiết kế dư, kéo tải mà dùng servo. Servo motor giá cao ngất ngưỡng so với inverter +motor . Thông thường các yêu cầu úng dụng cần đáp ứng vị trí chính xác thì bắt buộc nhà sản xuất phải dùng Servo Motor
    - Còn vấn đề càn giải pháp thay thế thì có đó , bằng cách đi ngược bài toán dùng Inverter + Encoder + Motor là ra

  11. #10
    the_year
    Guest
    co một điều mình nghĩ người ta đã sử dụng đươc inverter thì người ta đã ko sử dụng servo rùi.bởi khi họ thiết kế ra người ta đã tính đến phương pháp nào mà giá thành rẻ mà đảm bảo chất lượng.bởi giữa servo và inverter nó có giá thành lẫn tính năng khác nhau như ForTheBesterLife đã nói.

Trang 1 của 3 123 CuốiCuối

Tag của Chủ đề này

Đánh dấu

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •  
Back to Top