bài tập ứng dụng s7-200

[nguyenducluu_bn]

các anh ơi..e có bài tập thế này các a xem giúp e với..
" Điều khiển mô hình khí nén"

Xoay trái-> ra -> xuống -> gắp(5s) -> lên -> vào -> Xoay phải -> ra ->xuống -> nhả(5s) -> lên -> vào ->xoay trái
rồi tiếp tục như đầu tiên ạ


Động cơ : Xoay phải + trái
Xi lanh1 : ra/vào ; xi lanh 2 lên/xuống; xi lanh 3: gắp/ nhả..


-Nhấn start hệ thống sẽ chạy theo chu trình trên
-Ấn OFF hệ thống sẽ dừng hoặc khi hệ thống chạy được 10 lần thì sẽ dừng..
hình sơ đồ đây các anh: http://www.mediafire.com/?gv57wunz6zqi06d