khi xe ở vị trí cơ bản ( công tắc hành trình S1 tác động) và công tắc chọn ở chế độ đặt tự động, khi ấn nút khởi động thì van Y1 mở, vật liệu được đổ vào xe, cảm biến FILL2 dùng để nhận biết xe đã được đổ đầy. Khi xe đầy thì van Y1 đóng và xe chạy về hướng B, xe dừng lại tại B( trạm nhận nhiên liệu). Khi trạm công tắc hành trình S2, xi lanh thủy lực của thiết bị xả được điều khiển và tấm chắn nhiên liệu được mở ra, vật liệu được đổ vào bồn chứa. Khi xe hết nhiên liệu, cảm biến S4 tác động, xi lanh và tấm chắn về vị trí cũ. Xe dừng 5s sau đó chạy về vị trí A. chu kỳ hoạt động được lặp lại

Nếu trong chu kỳ mà ấn nút dừng thì quá trình vẫn tiếp tục cho đến khi xe về vị trí cơ bản ( xe rỗng và ở vị trí nhận nhiên liệu) và dừng hẳn.
http://imageshack.us/photo/my-images/716/vtkk.png/
đây là sơ đồ