Trích dẫn Gửi bởi Mechatronic_Hieu Xem bài viết
Fill 2 k thể dùng để dừng động cơ dc. Trong chương trình em sẽ có 1 bít Start_enable, lúc chưa nhấn start thì bit này bằng 0, khi nhấn thì nó bằng 1. Điều kiện để mở van: xe tại vị trí S1 (S1=0), fill 2 chưa tac động và xe dừng hẳn ( speed =0 nếu dùng drive)... và thêm điều kiện Start_enable.
Bit Start_enable reset về 0 trong các trường hợp stop dc nhấn, k ở chế độ auto hoặc có sự cố.
anh ơi..khi xe ở vị trí ban đầu nó đã chạm công tắc hành trình S1 rồi ( S1=1) khi ra khỏi vị trí ban đầu thì S1 mới ngắt..đề bài như vậy mà