S1 cho biết thùng đã vào đúng vị trí và có thể đổ liệu xuống được
Fill2 cho biết quá trình nạp đã hoàn tất, đóng Y1.
Khi tự động chuyển qua từng bước thì xe chạy đến vị trí cơ bản và kết thúc chu trình/ dừng hẳn. Nếu đang thực hiện chu trình mà nhất stop thì phải dừng ngay lập tức chứ k nghĩ là sẽ chạy tiếp.
Lúc ban đầu van Y1 chưa mở vì phải cần có điều kiện Start- nghĩa là dk cho phép hệ thống hoạt động. Trong chương trình có thể viết set 1 biến Enable Sequence = 1 khi nut start nhấn, có tín hiệu enable thì mới bắt đầu, khi nhấn nút stop hoặc chuyển về từng bước thì reset bit này