đại ca nào có thể chỉ bảo em đôi điêu không?em đang làm cái đồ án điều khiển động cơ bước bằng logo có kem theo mọt số mạch để điểu khiển nữa.đề tài của em là khi đông cơ của cửa cuốn(sử dụng đông cơ bước) đang đi xuống,gặp vật cản thì sẽ tự động keo cửa đi lên.ở đây ta xây dựng 1 mạch nhận biết tăng dòng khi động cơ bi chặn lại sau đó gửi tín hiệu điều khiển tới logo sau đó selogo se diều khiển cửa cuốn.em mới làm nên kiến thúc hạn hep,mong các bác chỉ giáo giùm?phuong án vậy có đuọc không các bác