Cách thức viết chương trình điều khiển hiệu quả và tối ưu nhất

[nguyenducluu_bn]

Nguyên tắc chung nhất để viết chương trình điều khiển cho các bài toán là
- viết chương trình phải chạy được theo đúng yêu cầu bài toán ( đùa chút 0
- Kiểm tra kết nối phần cứng
- viết chạy thử chương trình chế độ bằng tay trước
hoàn thiện chế độ bằng tay rồi viết và chạy thử phần tự động
- Hạn chế thấp nhất sử dụng khối hàm có sẵn của PLC
- dùng chương trình ngắt và chương trình con để giảm dung lượng của chương trình
....
Các cao thủ góp ý thêm nhé

anh ơi..e chưa hiểu lắm..chế độ bằng tay và chế độ tự động như thế nào vậy...Có phải là chế độ bằng tay thì quy trình thực hiện 1 lần là dừng còn chế độ tự động là làm cho quy trình chạy tự động phải không anh.?