mình chưa gặp phải vấn đề này, xong đọc bài của bạn có ý kiến như sau:
- Tốc độ tối đa của encoder là tốc độ cao nhất mà lúc đó còn xung phát ra, khi chạy nhanh quá, thì sự ON/OFF của xung ko còn nữa, báo hòa, encoder mất tác dụng. Cách tính thì mình chưa đọc thấy ở đâu