Nhờ các bác làm giúp em bài này. Đây là Palleting System, chia làm 4 tầng: A+ B+ C+| D+ -> 5s -> C- B-| C+| D- -> 5s -> (C-, A-)
. D là phễu hút chân không (sucker) mắc nối tiếp với van vacuum suction nozzle. Em mới làm được A+ B+ C+ thôi.
http://www.mediafire.com/?l1pdk55ckt5u55j