Về phần PID trong diễn đàn đã có nhiều chủ đề này rồi. Bạn tìm thêm đi nhé! Ở đây mình không nói tới nữa, nếu bạn muốn tìm hiểu về phương phương pháp đo mức như đầu chủ đề, mình sẽ trao đổi với bạn