Các anh ơi cho em hỏi: trong điều khiển lò nhiệt thì khi nào dùng điều khiển on-off và khi nào dùng PID ạ

cho em hỏi thêm nếu dùng on-off thì khi nào dùng rơ le khi nào dùng SCR. rơ le với SCR cái nào hay dùng hơn ạ