Mong giúp về USS

[quanghanam]

hiện em đang học về USS
em dùng CPU 224XP điều khiển biến tần MM440
nếu chỉ dùng 2 hàm USS_INIT và USS_CTRL thì biến tần điều khiển động cơ bình thường nhưng khi dung thêm hàm USS_RPM_W thì biến tần không hoạt động nữa và màn hình hiện F0072
Lỗi này giải quyết như thế nào vậy mong được mọi người giúp đỡ thanks!