Hai chế độ điều khiển trong module mềm PID của Step7

[kimdinhthai_bk]

Trong phần mềm Step7 có module mềm PID. Trong diễn đàn mình thấy bàn về PID nhiều, nhưng theo mình biết có thể điều khiển PID theo hai chế độ: tự động hoặc bằng tay (theo sách Tự động hóa vơi Simatic S7 300-tg NDP-PXM.tr218). Mình không hiểu thiết lập 2 chế độ này thế nào? xin các bạn giải đáp giúp m! thanks

[plcvietnam]

Bằng tay chẳng wa là nhập thông số ngõ ra vào đó thay vì dùng chế độ điều chỉnh theo PID, ...

Nói chung nó chỉ là nhập giá trị out cho ngõ ra chứ ko có theo thuật toán.
Hết