Lập trình tủ ATS dùng PLC S7-200

[tamata]

@tran_hieu0983 anh coi em viết như thế có được không có gì sai sót anh góp ý chỉnh sửa giùm em, còn 2 tuần nữa là hết hạn mà giờ em chưa làm được tới đâu hết,cứ lây quây hoài không xong
TITLE=PROGRAM COMMENTS
Network 1
// CHON CHE DO
LD I0.0
AN M0.0
AN M0.1
= M2.0
Network 2
LD I1.0
AN M0.0
AN M0.1
LPS
= M2.1
A I1.1
= M2.2
LPP
A I1.2
= M2.3
Network 3
// MANU-LUOI
LD M0.1
O M2.1
LPS
AN M1.5
LD M0.2
O M2.2
ALD
= M0.6
LPP
R M1.2, 1
R M1.4, 1
Network 4
// MANU-MF
LD M0.1
O M2.1
AN M0.6
LD M0.3
O M2.3
ALD
TON T36, 500
= M1.5
S M1.4, 1
Network 5
LD T36
= M0.7
Network 6
LD I0.1
= M0.4
Network 7
Network 8
// AUTO-LUOI
LD M0.0
O M2.0
A M0.4
TON T37, 50
Network 9
// tat contactor 2-tat MF
LD T37
R M1.1, 1
R M1.4, 1
R M1.2, 1
TON T38, 1
Network 10
// dong contactor 1
LD T38
= M1.0
Network 11
// AUTO-MF
LD M0.0
O M2.0
AN M0.4
TON T40, 20
TON T41, 50
Network 12
LD T40
S M1.4, 1
Network 13
LD T41
S M1.2, 1
Network 14
LD M1.2
= M1.3
Network 15
LD M0.6
O M1.0
= Q0.0
Network 16
LD M0.7
O M1.1
O M1.3
= Q0.1
Network 17
LD M1.4
= Q0.3