Trong step7 v5.5 có hàm FB41 để thiết lập điều khiển PID. với Kp kiểu real, Ti, Td kiểu Timer. Nhưng khi hiển thị lên WiCC làm thế nào hiển thị I/O cho Ti, Td kiểu timer được nhỉ?
(mình thử chọn thế này Ti, Td thì data type là floating-point number 32-bit IEEE 754, với ô adapt format là floattoS5float. Khi đó hiển thị được Ti,Td nhưng giá trị thay đổi ko fai là ms, s, h...)