Hi chào mọi người.
Hiện tại mình đang sử dụng khối PID, mình đang gặp khó khăn trong vấn đề giới hạn đầu ra của khối PID ( Thông số LMN_PER).
Vd : Output của LMN_PER trong 0-27648 nhưng bây giờ mình muốn giới hạn nó ở 13824-27648 thì liệu có được ko? Vì mình không thấy thông số nào để giới hạn Output của PID cả.
Thank mọi người trước.