Hi.cho mình hỏi mình dùng s7-200 cp 224 mol analog 235 điều khiển biến tần duy trì áp suất mình set là 5bar tín hiệu đưa về 4-20mA mình đã làm analog và pid rồi nhưng hệ thống chạy ổn định nhưng khi mình thay đổi điểm set bar thì pid xuất ra không đạt 32000=10v để biến tần vận hành 100% công xuất như 5bar mà chỉ khoảng 2 ngàn mấy và thời gian tăng rất chậm có anh em nào gặp vấn đề này chưa giúp mình với.cám ơn nhiều