Các bác cho e hỏi ngu 1 cái ạ, lệnh chuyển đổi từ số thực sang số interger là lệnh gì ạ( ngoại trừ lệnh S_RTI). e cần nhập tần số trên màn hình và hiển thị trên biến tần mà bị lệnh giá trị khoãng 0.2-0.6. Em viết lại hàm Scale để chỉnh giá trị mà đang bị kẹt chỗ đỗi giá trị từ số thực sang interger. E mới nguyên cứu S7-200 nên còn non. thank các anh.