- Ra chợ Vĩnh Viễn TP HCM mua chỉ vài chục nghìn là có 1 con motor DC 12V, trong đó có encoder increment, hộp số. Tất cà các thông số như mong muốn thì chắp tay và ngữa mắt lên trời........khấn........

- Còn có đầy đủ các thông số như ý bạn, catalogue, manual, thì có lẽ phải vào hảng thôi giá thành lúc ấy tính bằng triệu trở lên
R : Điện trở phần ứng [ohm].
L : Điện cảm phần ứng [H].
Kt : Hằng số Mô men xoắn (Torque constant) [Nm/A].
J : Moment xoắn của động cơ [kgm2].
b : Hệ số giảm chấn của hệ thống cơ khí [Nms].