PID số và PID tương tự là sao bạn?! Mới nghe khái niệm này ^^. PID là PID. Còn đối tượng điều khiển thì khác nhau thôi chứ. Dạng tín hiệu xuất là xung hay Analog vậy thôi.

Nói tóm lại:

Nếu động cơ thì dùng Encoder làm tín hiệu PV feedback. Còn các đối tượng khác thì dùng chuyển đổi về Analog (nói chung) để điều khiển.

Thân