Có đọc wa chương trình sơ sơ rồi thấy bạn viết khá tốt mà. Nhưng bạn hỏi vậy người ta cũng ko thể hiểu đâu vì lệnh thì 100% ai cũng hiểu nhưng wan trọng nhất cái lưu đồ của bạn. Cách thức hoạt động thì bạn phải hiểu tả chứ.

P/s: Mô phỏng - simulink chỉ đạt 50 - 80% còn lại phụ thuộc PLC thật nhé.

Thân