Chào bạn, nguyên lý cơ bản của PID là CV out để ổn định PV. Ở đây có vẻ như bạn chưa nắm kỹ về các thông số này. PV ở đây không thể là Hz từ BT được vì đối với BT bạn cho bao nhiêu Hz thì nó sẽ là bấy nhiêu chứ không cần PID gì cả. Hệ thống ổn định từ 0-25Hz cũng không ổn vì không có hệ thống nào ổn định với một dải rộng như vậy trừ 0hz là đứng yên.

Thân