Trích dẫn Gửi bởi tran_hieu0983 Xem bài viết
Bạn coi dùng hàm IN_Range để giới hạn lại giá trị ngõ ra OUt trong tầm 0 - 27648 nhé. Và có thể bạn coi lại thuật toán và hệ số chọn có khi Kp wa lớn làm cho giá trị "vượt ngưỡng". Có gì bạn coi lại khâu P xem thế nào.
em để kp = 0.001177, ki= 0.5204, kd = 0. em mới làm cái này nên em chưa rõ nguyên nha nó sao nữa. có gì thầy xem jum em nhé