Em chọn đầu vào là PV_IN, không phải PV_PER mà. Theo em hiểu thì một cách định tính LMN(s)=PID(s)*(SP_IN-PV_IN)(s) phải k anh nhỉ? thế bây giờ em xử lý thế nào để đầu ra LMN thay đổi theo hiệu MD4-MD0?