Trích dẫn Gửi bởi quanghienspkt Xem bài viết
thông thường bạn chỉ cần quan tâm tới 4 tham số thui nhé bao gồm : Cycle, SP_INT, PV_PER và LMN_PER chúc bạn thành công với PID nhé
thanks. cái đó mình biết, cái mình vẫn chưa làm được là nhập các tham số Ti, Td trên I/O field của WinCC. Chẳng hạn nhập số 10 vào I/O field của Ti thì kết quả mình có giá trị Ti=10s (hoặc 10ms) gì đó...