Nhờ mọi người góp ý mình về hệ thống này.

[aubaoquoc]

Hi cám ơn mọi người nhiệt tình.
. Theo mình nghĩ là cái khó ở chỗ phối hợp 2 tốc độ motor sao cho tại bất kì thời điểm nào thì tọa độ 2 trục x va y cũng đều phải thỏa :
X= RCos(phi)
Y=RSin(phi).
vì nếu tại thời điểm t bất kỳ . X = Rcosphi nhưng Y thì khác RSinphi thì hình vẽ ra ko thể tròn được.
Hi Vọng mọi người hiểu được ý mình

- Rồi mình hiểu ý bạn. Có phải từ 2 trục X, Y ta làm sao cho nó vẽ ra được 1 vòng tròn bán kính r phải không?
- Áp dụng công thức
Trong hệ tọa độ x-y, vòng tròn có tâm tại (a, b) và bán kính r là tất cả các điểm (x, y) thỏa mãn:
(x- a)² + (y - b)² = r²