Hi Chào mọi người
Hiện tại mình có 1 hệ thống như sau :
Hệ thống gồm 2 motor điều khiển 1 cần trục, 1 chạy ngang, 1 chay dọc. Nhưng giờ khách hàng muốn thêm là hệ thống có thể chạy hình tròn.
Mong mọi người góp ý về giải thuật .
Thank mọi người