Nhờ mọi người góp ý mình về hệ thống này.

[tonyluong]

Đang rảnh rang vẽ vời chơi, kinh phí rẻ với cần cấu quay tròn
- Xem hình nhé
can cau 2.jpg

Hi cám ơn mọi người nhiệt tình.
Tuy nhiên đây là hệ thống đã lắp rồi và k/h ko muốn trả thêm chi phí nào để lắp thêm phần cơ.Nếu như có cần trục tự xoay như anh Quốc nói thì quá đơn giản.
Còn như anh ChauVinhLoi noi mình cũng đã nghĩ đến . Việc dùng servo với công suất 4kW thì giá ko phải là rẻ nên hệ thống mình dùng motor hop so thuong + biến tần.
DK vị trí như 2 anh nói thì ko khó( Chỉ cần cái encoder là xong) . Theo mình nghĩ là cái khó ở chỗ phối hợp 2 tốc độ motor sao cho tại bất kì thời điểm nào thì tọa độ 2 trục x va y cũng đều phải thỏa :
X= RCos(phi)
Y=RSin(phi).
vì nếu tại thời điểm t bất kỳ . X = Rcosphi nhưng Y thì khác RSinphi thì hình vẽ ra ko thể tròn được.
Hi Vọng mọi người hiểu được ý mình