Nghe khó hiểu quá anh, hi! Không biết giải thuật của anh dùng là tuần tự hay như thế nào? Em cũng chỉ mới có may mắn được tiếp xúc với em Fx3u nek do khách có yêu cầu làm nên chỉ biết sơ thế này. Nhưng mà làm theo hệ tuần tự, việc a - b -c .....vv. Và có thêm chức năng ví dụ như đang làm việc tới "b" nhấn nút trên hmi "thì nó dừng" lại chờ, khi nhấn nút đó lại thì nó chạy tiếp từ vị trí đang dừng "b" đi tiếp.. Em sử dụng các bít latch dùng battery, trong chương trình thì dùng set và reset + timer thôi, không dùng lệnh kiểu giữ tiếp điểm.