Hỏi/đáp và Chia sẻ về Lập trình các khối hàm PID với S7-300

[lhm.dhspkt]

Bạn xem file trong đây xem thế nào nhé, có 10 trang thôi nhưng bằng tiếng anh, có công thức và bạn nhìn vào bảng cuối để cài đặt thông số và ráp vào công thức xem sao nhé.

http://www.mediafire.com/view/?3r65e6hbv1bmfo6

Em đã xem qua nhưng vẫn chưa hiểu cách tính toán như thế nào?

[hte.pc41]

thuật toán pid vậy có a biết hàm fb41 không chỉ e với

[minhlaminhmo]

thuật toán pid vậy có a biết hàm fb41 không chỉ e với

Qua đây xem http://plcvietnam.com.vn/showthread.php?t=1957

Hoặc trong phần mềm STEP 7 Manger thì bạn làm như sau:



Hoặc nếu bạn đã cài STEP 7 Manger rồi thì xem trong đó luôn

Xem hình và tìm tài liệu STEP 7 - PID Control



HI!!!

[hte.pc41]

cám ơn a minhlaminhmo e lấy được fb41 rùi nhưng cái cần thiết là bên trong kìa... e đã sem phần"" của nó (fb41) nhưng vẫn lùng bùng lùng bùng.

[phamtien_bh]

anh nao gửi cho em phân mền s7300 đi

[langtubac]

Em đang tìm thông số PID để điều khiển vị trí của cylinder , nhưng em gặp phải vấn đề là khi em cho Kd= Ki=0, rồi tăng Kp lên từ từ ( mục đích để hệ thống dao động điều hòa ) nhưng em tăng Kp rất nhiều nhưng hệ thống vẫn không thể dđ điều hòa ? anh nào có thể giải thích cho em tại sao không ? em cám ơn
(em sử dụng CPU 313C-2Dp, 1 van servo tuyến tính 5/3 )

[thanhke_auto]

qua thời gian tìm hiểu PID của S7_300. mình có làm cái ổn định áp suất .
cái này làm dựa trên vd của anh nguyenphong,
hiện tại chưa có đồ test thật nên vẫn chỉ là mô phỏng, mọi người xem và góp ý để m tiện sửa chữa
sau khi test đk mình sẽ báo kết quả.



video demo

mong mọi người cho ý kiến.

[kidsolo1412]

^^ cũng chịu khó làm nhỉ.Sắp giỏi hơn anh rồi ^^.Chúc mừng ku
PS: Post code lên cho mọi người xem mới biết nội dung mà góp ý

[thanhke_auto]

^^ cũng chịu khó làm nhỉ.Sắp giỏi hơn anh rồi ^^.Chúc mừng ku
PS: Post code lên cho mọi người xem mới biết nội dung mà góp ý

e còn kém lắm anh, em làm chủ yếu là mô phỏng chưa có thực tế nhiều lắm.so với mọi người thì em chưa là gì cả.hehehehe.
đây là code và phần mô phỏng. code này chưa hoàn chỉnh.nhưng phần PID thì ok rùi,chỉ còn chỗ cái bơm với vale cần khống chế lại cho phù hợp nữ thui.mong mọi người xem và góp ý. do em không có mô hình thật nên có chỗ ko hợp lý lắm.
http://www.mediafire.com/?tagfzvvvd09u7a9
http://www.mediafire.com/?ha35dp83o04vlmc

pass : keplcvietnam

[khanh my]

thanks bạn đã chia sẻ