Mình có thể trả lời dùm bạn tran_hieu được không.
Chào bạn Dung_gt

Thứ nhất hình xin nói về cấu hình phần cứng:
1. Ngõ vào để sử dụng PID phải là analog. Nếu để điều khiển nhiệt độ thì phải có thiết bị đọc nhiệt độ trả về analog.
2. Ngõ ra có thể là on/off để điều khiển đốt nóng, nhưng tốt nhất là analog hoặc thiết bị xung cũng ok.

Còn nếu muốn đáp ứng tốt nhất thì sử dụng module PID chuyên dụng thì ok nhất. ( rất mắc @.@ )

Thứ 2 là về phần mềm và thuật toán điều khiển.

Phần mềm thì có tích hợp sẵn trên STep 7 manager ( TIA Portal rồi), thuật toán là phần do bạn xây dựng.
Thời gian đáp ứng cho mỗi lần lấy mẫu có thể lên tới 10ms, tuy nhiên bạn lên làm với chu kỳ 20ms lấy mẫu thì tốt nhất. ( không nên ép CPU chạy hết công suất).
Còn nếu muốn <10ms thì bạn nên sử dụng module PID rời. Còn 6 bộ PID thì vẫn ok.