Trích dẫn Gửi bởi ncrazy Xem bài viết
Mình thấy trên mạng có cách tính PID như thế này, các bạn kiểm chứng xem có chính xác không nha. Link web
http://blog.ranghetto.com/?page_id=77
Copy mà ko cop được hình, mọi người vào web xem nha
PID Tuning tutorial

Posted by admin on Apr 9, 2012 in Tutorial | 4 comments

This tutorial explains how to use the “PID tuning”

PID parameters are not optimized001
Put a regolator in manual ex 5%
Wait a stabilization
Increase the output between 5% and 10%002
Wait a new stabilization
Now take a vaule from a saved value
Calcolate the PV value
PV start = 145
PV at end = 345
PV at 25% = 195
PV at 75%; = 295
We look for in log data values ​​of the time when PV is 195 and 295
T at start change = 0
PV is 195 after 9s
PV is 295 after 20s
compile the form e push “GO”
006
copying the values ​​just calculated
Look the result
007

The result is excellent.
Em đã test thử thì nó ok, nhưng không biết họ sử dụng công thức nào để tính toán ra các thông số đấy