Trích dẫn Gửi bởi tran_hieu0983 Xem bài viết
http://plcvietnam.com.vn/showthread.php?t=2289

mình đã chia sẻ tài liệu và cách hiệu chỉnh trong đó hết rồi. Và chỉ dẫn cách chọn thông số P, Ti, Td sao cho đáp ứng tốt.
Lúc trước anh Hiếu có nói là vấn đề này làm được, anh Hiếu cho em hỏi là liên hệ giữa thời gian đặt để lên đến giá trị xác lập và các thông số Kp, Ti, Td có liên quan gì với nhau không? Công thức nó như thế nào, em tìm hoài mà không ra.