Hỏi/đáp và Chia sẻ về Lập trình các khối hàm PID với S7-300

[thanhke_auto]

^^ cũng chịu khó làm nhỉ.Sắp giỏi hơn anh rồi ^^.Chúc mừng ku
PS: Post code lên cho mọi người xem mới biết nội dung mà góp ý

e còn kém lắm anh, em làm chủ yếu là mô phỏng chưa có thực tế nhiều lắm.so với mọi người thì em chưa là gì cả.hehehehe.
đây là code và phần mô phỏng. code này chưa hoàn chỉnh.nhưng phần PID thì ok rùi,chỉ còn chỗ cái bơm với vale cần khống chế lại cho phù hợp nữ thui.mong mọi người xem và góp ý. do em không có mô hình thật nên có chỗ ko hợp lý lắm.
http://www.mediafire.com/?tagfzvvvd09u7a9
http://www.mediafire.com/?ha35dp83o04vlmc

pass : keplcvietnam