Hỏi/đáp và Chia sẻ về Lập trình các khối hàm PID với S7-300

[hte.pc41]

cám ơn a minhlaminhmo e lấy được fb41 rùi nhưng cái cần thiết là bên trong kìa... e đã sem phần"" của nó (fb41) nhưng vẫn lùng bùng lùng bùng.

[lhm.dhspkt]

Bạn xem file trong đây xem thế nào nhé, có 10 trang thôi nhưng bằng tiếng anh, có công thức và bạn nhìn vào bảng cuối để cài đặt thông số và ráp vào công thức xem sao nhé.

http://www.mediafire.com/view/?3r65e6hbv1bmfo6

Em đã xem qua nhưng vẫn chưa hiểu cách tính toán như thế nào?

[phamtien_bh]

mấy anh ơi . chỉ cho em cách tải phần mền s7 300 đi. em sáp thi rồi:-s

[phamtien_bh]

anh nao gửi cho em phân mền s7300 đi

[lhm.dhspkt]

http://plcvietnam.com.vn/showthread.php?t=2289

mình đã chia sẻ tài liệu và cách hiệu chỉnh trong đó hết rồi. Và chỉ dẫn cách chọn thông số P, Ti, Td sao cho đáp ứng tốt.

Lúc trước anh Hiếu có nói là vấn đề này làm được, anh Hiếu cho em hỏi là liên hệ giữa thời gian đặt để lên đến giá trị xác lập và các thông số Kp, Ti, Td có liên quan gì với nhau không? Công thức nó như thế nào, em tìm hoài mà không ra.

[vanbien32]

Các bạn ... không ai viết gì sao hết tháng 5 rồi , mình không có điều kiện học lên chỉ biết nghe mọi người trao đổi để học hỏi chúc thôi . Ôi sinh nghề tử nghiệp mà (mình ngoài băm lên bị điên nặng rồi) .Lên mọi người nói gì thì nói trao đổi đi chứ ?

[langtubac]

Em đang tìm thông số PID để điều khiển vị trí của cylinder , nhưng em gặp phải vấn đề là khi em cho Kd= Ki=0, rồi tăng Kp lên từ từ ( mục đích để hệ thống dao động điều hòa ) nhưng em tăng Kp rất nhiều nhưng hệ thống vẫn không thể dđ điều hòa ? anh nào có thể giải thích cho em tại sao không ? em cám ơn
(em sử dụng CPU 313C-2Dp, 1 van servo tuyến tính 5/3 )

[thanhke_auto]

qua thời gian tìm hiểu PID của S7_300. mình có làm cái ổn định áp suất .
cái này làm dựa trên vd của anh nguyenphong,
hiện tại chưa có đồ test thật nên vẫn chỉ là mô phỏng, mọi người xem và góp ý để m tiện sửa chữa
sau khi test đk mình sẽ báo kết quả.



video demo

mong mọi người cho ý kiến.

[kidsolo1412]

^^ cũng chịu khó làm nhỉ.Sắp giỏi hơn anh rồi ^^.Chúc mừng ku
PS: Post code lên cho mọi người xem mới biết nội dung mà góp ý

[thanhke_auto]

^^ cũng chịu khó làm nhỉ.Sắp giỏi hơn anh rồi ^^.Chúc mừng ku
PS: Post code lên cho mọi người xem mới biết nội dung mà góp ý

e còn kém lắm anh, em làm chủ yếu là mô phỏng chưa có thực tế nhiều lắm.so với mọi người thì em chưa là gì cả.hehehehe.
đây là code và phần mô phỏng. code này chưa hoàn chỉnh.nhưng phần PID thì ok rùi,chỉ còn chỗ cái bơm với vale cần khống chế lại cho phù hợp nữ thui.mong mọi người xem và góp ý. do em không có mô hình thật nên có chỗ ko hợp lý lắm.
http://www.mediafire.com/?tagfzvvvd09u7a9
http://www.mediafire.com/?ha35dp83o04vlmc

pass : keplcvietnam