Hỏi/đáp và Chia sẻ về Lập trình các khối hàm PID với S7-300

[lhm.dhspkt]

Bạn xem file trong đây xem thế nào nhé, có 10 trang thôi nhưng bằng tiếng anh, có công thức và bạn nhìn vào bảng cuối để cài đặt thông số và ráp vào công thức xem sao nhé.

http://www.mediafire.com/view/?3r65e6hbv1bmfo6

Em đã xem qua nhưng vẫn chưa hiểu cách tính toán như thế nào?