cho mình hỏi,đầu ra của PLc là dạng xung(Ví dụ sử dụng khối FB43+FB41),đầu vào của đối tượng điều khiển là dạng điện áp.Thì kết nối PLC vs đối tựong thế nào nhỉ.Có phải đấu trực tiếp đầu ra FB43 với đầu vào đối tượng