PID mềm của step7.
Bạn nào biết khi dùng FB41 kết hợp với FB43 để tạo ra tín hiệu dạng xung thì có lợi gì so với chỉ dùng FB41 không.Và cách lấy tín hiệu từ FB43 để đưa vào đầu vào của đối tượng như thế nào nhỉ