đã gửi project: 1 project dùng để chạy, một dùng để mô phỏng hoàn toàn ok nhé.
file mô tả tổng quát về hệ thống như bồn nước, các loại cảm biến sử dụng trong hệ thống...
Mình tạm thời mô tả hệ thống như thế này ( vì mình không có soạn phần này, khi nào Thầy Thọ rãnh sẽ post sau).

Trên hệ thống:
Về trạm này thì mình xin miêu tả đây là một trong những trạm thuộc hệ thống PA ( Process Automation) được xây dựng để đưa vào giảng dạy trong giáo dục.
Trạm có một số cảm biến và thiết bị như sau:

* Cảm biến Siêu âm để đo mực nước trả về analog.
* Có 2 cảm biến dung để xác định mức nước cao thấp cho những ai học cơ bản.
* Có cảm biến áp suất, lưu lượng đều trả về tìn hiệu Analog từ 0 đến 10V.
* Động cơ sử dụng được 2 chế độ bơm ON/OFF, bơm analog hoặc xung đều OK.
Có thể giúp các bạn tìm hiểu thêm về điều khiển quá trình, vòng kín, vòng hở.
Khi nghĩ về vòng hở thông thường nói về đáp ứng một chiều và thuộc về ON/OFF là nhiều.
Khi nghĩ về vòng kín hầu như về thuật toán điều khiển quá trình và trong lập trình PLC thông thường là PID


Ở đây mình sử dụng cảm biến siêu âm ( ở phía trên dùng để xác định mực nước và tín hiệu của cảm biến đưa vào Analog kênh AI2) và ngõ ra sử dụng AO0 để xuất tín hiệu điều khiển động cơ.

Chân Q0.2 ( Q124.2 nếu để mặc định) để cho phép bơm hoạt động Analog ( do đặc tính thiết bị).

http://www.mediafire.com/?hp75emi9aziyiiu