@anh hieu: chúng ta dung ngôn ngư lad quên rồi mà sao không để ngôn ngữ lad mà phải chuyên qua ngôn ngữ stl làm anh em rất khó hiểu
@anh hieu: chúng ta dung ngôn ngư lad quên rồi mà sao không để ngôn ngữ lad mà phải chuyên qua ngôn ngữ stl làm anh em rất khó hiểu
Ngôn ngữ nào cũng có cái hay của nó
- Ngôn ngữ lad thì dễ hiểu nhưng trương trình quá dài sẽ làm giảm tốc độ của PLC và làm tăng số trang trong tài liệu của nhà sản suất
- Ngôn ngữ STL thì ngược lại nên có lẽ vì tiết kiệm giấy và dung lượng khi up và download nên siemens đã chọn ngôn ngữ STL để viết cho các ví dụ của mình
- Một diều nữa là siemens chủ yếu dùng cho các ứng dụng lớn nên đòi hỏi người viết phải viết được dạng STL thì mới đáp ứng được yêu cầu điều khiển về thời gian quét của PLC
- Với dạng STL không phải ai cũng biết nên làm dự án mà viết STL thì yên tầm khi nào lỗi họ phải gọi cho bạn ( không lo mất mối hehe ).
Lần sửa cuối bởi tran_hieu0983, ngày 04-03-2012 lúc 09:15 AM.
sách lý thiết điều khiển tự động:1) của nguyễn thị phương hà, hoạt của huỳnh thái hoàn thì viết chi tiết và dẻ hiểu hơn
bạn cần thì gủi mail cho mình. do mình không biết làm sao đín kèm lên trên diễn đàn
[email protected]
Các bạn cho mình hỏi : có cách nào thay đổi thời gian quá độ của 1 hệ thống điều khiển bằng PID không?
Ví dụ: Mình có bồn nước . Mình đặt thời gian t=10s thì 10s sau mực nước sẽ lên đến đúng mực yêu cầu rồi sau đó ổn định tại mức nước đó. Tương tự, nếu đặt thời gian khác thì sau 1 khoảng thời gian ta đặt, nước sẽ bơm đúng mức đó.
Đã có ai làm rồi hoặc biết về vấn đề này thì giúp mình với nhé.
Lần sửa cuối bởi lhm.dhspkt, ngày 04-26-2012 lúc 01:50 AM.
Theo mình nghĩ thì hoàn toàn có thể làm được song bạn cần có một số thiết bị như sau
Ví dụ như việc bạn muốn cái bồn nước của bạn đầy trong vòng 10s và ổn định ở mức đó thì máy bơm của bạn phải đủ mạnh để bơm đầy bồn trong vòng 10S
Nếu muốn bơm đầy ( đủ mức mong muốn ) trong thời gian bất kỳ thì máy bơm phải đủ mạnh để bơm đến mức đó trong khảng thời gian lâu nhất = thời gian mong muốn - 1/3 thời gian mong muốn.
với ứng dụng khác cũng phải đảm bảo yêu cầu tối thiểu trên bấy giờ mới nghĩ đến thuật toán PID để làm việc này
- việc này là không ai đầu tư và lập trình như bạn đâu hãy dành thời gian nghiên cứu cái khác có ý nghĩa thực tế hong nha bạn
Đây là yêu cầu đồ án của em . Em đã xác định được thời gian nhanh nhất và thời gian chậm nhất để bơm đưa nước vào bể đến 1 mức nước cố định. Nhưng giờ em không biết làm thế nào để lập trình PID để chạy theo đúng yêu cầu. Em đã test thử bằng cách thay đổi thông số Kp, Ti, Td nhưng nó không thay đổi gì nhiều đường đặc tính quá độ của hệ thống . Có ai có cách nào không?
Đánh dấu