Hỏi/đáp và Chia sẻ về Lập trình các khối hàm PID với S7-300

[lhm.dhspkt]

Các bạn cho mình hỏi : có cách nào thay đổi thời gian quá độ của 1 hệ thống điều khiển bằng PID không?
Ví dụ: Mình có bồn nước . Mình đặt thời gian t=10s thì 10s sau mực nước sẽ lên đến đúng mực yêu cầu rồi sau đó ổn định tại mức nước đó. Tương tự, nếu đặt thời gian khác thì sau 1 khoảng thời gian ta đặt, nước sẽ bơm đúng mức đó.
Đã có ai làm rồi hoặc biết về vấn đề này thì giúp mình với nhé.