Đây là yêu cầu đồ án của em . Em đã xác định được thời gian nhanh nhất và thời gian chậm nhất để bơm đưa nước vào bể đến 1 mức nước cố định. Nhưng giờ em không biết làm thế nào để lập trình PID để chạy theo đúng yêu cầu. Em đã test thử bằng cách thay đổi thông số Kp, Ti, Td nhưng nó không thay đổi gì nhiều đường đặc tính quá độ của hệ thống . Có ai có cách nào không?