Trích dẫn Gửi bởi tran_hieu0983 Xem bài viết
http://plcvietnam.com.vn/showthread.php?t=2289

mình đã chia sẻ tài liệu và cách hiệu chỉnh trong đó hết rồi. Và chỉ dẫn cách chọn thông số P, Ti, Td sao cho đáp ứng tốt.
tui em làm thử nhiều cách rồi mà chưa được anh hiếu ah. anh có thể gợi ý cách làm rỏ một tí nữa được không,còn vấn đề tìm thông số pid tụi em nhân dạng hệ thống thông qua car pci 1711 , củng hiểu và làm cho hệ thống chạy rồi, nhưng đáp ứng theo thời gian thì chưa được,và anh có hưỡng dãn về auto tuning thì chia sẻ cho tụi em tham khảo với cảm ơn anh!