Em đang tìm thông số PID để điều khiển vị trí của cylinder , nhưng em gặp phải vấn đề là khi em cho Kd= Ki=0, rồi tăng Kp lên từ từ ( mục đích để hệ thống dao động điều hòa ) nhưng em tăng Kp rất nhiều nhưng hệ thống vẫn không thể dđ điều hòa ? anh nào có thể giải thích cho em tại sao không ? em cám ơn
(em sử dụng CPU 313C-2Dp, 1 van servo tuyến tính 5/3 )