Hỏi/đáp và Chia sẻ về Lập trình các khối hàm PID với S7-300

[tran_hieu0983]

Có thể họ chạy theo mức của nước trong bồn. Tùy theo mức nước mà họ sẽ điều khiển bơm chạy với tần số đó để ổn định mức nước setpoint. Ko biết mình nghĩ vậy có đúng ko?

Về cách lập trình điều chỉnh PID cho hệ thống thì có 2 cách:

1. Cách dò 3 thông số P, I, D và điền vào cách này không phải ai cũng có kinh nghiệm ( thực tế là mình đã chỉ vài người và học viên cách điều chỉnh bằng tay nhưng do còn nặng lý thuyết chưa có kinh nghiệm nên điều chỉnh không tốt nên chuyển sang Auto turning).

2. Cách này là dùng Analog điều chỉnh ( cái này hồi hôm nghe Thầy Vinh - Giáo viên Trung tâm đào tạo Catic những năm 2002. Được nói chuyện với Thầy một buổi tối dù ngắn ngủi nhưng thật sự mở mang nhiều điều) và đang cố gắng viết thêm cái này vào khối hàm PID của riêng mình ^^ nếu thành công sẽ share.

Ngoài ra viết PID mà các bạn dùng FB41 hay các khối tích hợp trong thư viện thì có lẽ nhiều thông số các bạn khó hiểu cho nên nếu có điều kiện các bạn tự viết lại thì tốt - nếu có khả năng. Chỉ cần cố gắng mình tin làm được.

Còn về áp dựng trong hệ thống thì chỉ trong hệ thống Process thôi. tức là có quá trình nhận phản hồi xung hay analog hoặc tương tự. Ổn định mực nước, áp suất, ... còn làm về nhiệt độ thì kinh nghiệm là khá nhiều chứ không phải nói là làm vì quán tính nhiệt cao hơn nên sẽ dễ mất ổn định.

Tuy nhiên vẫn nguyên tắc: Không có gì khó nếu bạn đã yêu nó.